У меня есть 2 класса, которые расширяют \yii\mongodb\ActiveRecord например, отношения между Users и Posts между этими классами. У пользователя много сообщений.
Точно так же, как с использованием реляционных баз данных:
public function getPosts() { return $this->hasMany(Posts::className(),['_id'=>'user_id']); }