Человеко-читаемый UTC datetime

У меня есть дата в этом формате:

2017-04-01T17:35:00.000Z 

как я могу отформатировать его с помощью Php и преобразовать его в удобном образе для чтения?

Я попробовал:

 date_format('2017-04-01T17:35:00.000Z',"F j, Y, g:ia"); 

и он возвращает мне ложное логическое значение

Демо-версия PHP

 <?php $timestamp= strtotime("2017-04-01T17:35:00.000Z"); echo date("F j, Y, g:ia",$timestamp); 

Вывод:

 April 1, 2017, 5:35 pm