управление URL в Yii 2

У меня есть этот url

http://example.com/index.php/controller_name/action_name?queryString=123 

Этот url работает нормально, но когда я пытаюсь использовать queryString, как в старой версии Yii

• Изменение запроса sql в формате yii2
• Точка папки окружения Yii2
• Yii2 REST Упростить BasicAuth
• Yii2: настроить глобальный шаблон для всех форм.
• Yii2 Как выполнить группировку условий AND или OR?

 http://example.com/index.php/controller_name/action_name/queryString/123 

Я получаю сообщение об ошибке «невозможно решить запрос» .

Я уже включил prettyurl в свой файл конфигурации, и работает следующий URL-адрес

  http://example.com/index.php/controller_name/action_name. 

Моя конфигурация выглядит так:

 'urlManager' => [ 'class' => 'yii\web\UrlManager', 'enablePrettyUrl' => true, 'showScriptName' => false, 'rules' => [ '<controller:\w+>/<id:\d+>' => '<controller>/view', '<controller:\w+>/<action:\w+>/<id:\d+>' => '<controller>/<action>', '<controller:\w+>/<action:\w+>' => '<controller>/<action>', 'module/<module:\w+>/<controller:\w+>/<action:\w+>' => '<module>/<controller>/<action>', ], ], 

Что мне не хватает?

 'books/view/queryString/<queryString:\w+>' => 'books/view',