php URL – заменить знак вопроса и параметр слэш

Таким образом, исходный url выглядел

website.com/post.php?id=130 

используя следующие правила htaccess, я смог удалить .php из URL-адреса

• Разрешены ли китайские символы в URL-адресах?
• PHP .htaccess -> довольно url (в обратном порядке)
• Изменить URL-адрес администратора WordPress
• Преобразование текста в ссылку - проблема с регулярным выражением php
• GET параметр URL в PHP

 RewriteEngine on RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f RewriteRule ^(.*)$ $1.php 

теперь URL-адрес выглядит так

  website.com/post?id=130 

Теперь я хочу заменить «? Id =» на косую черту, чтобы URL выглядел

 website.com/post/130 

любые советы о том, что делать здесь?