Эхо значения массива в PHP

Как я могу эхо, например, заголовок следующего массива? (записи). Используя print_r, я получаю это (я публикую только его часть). Я хотел бы создать переменную для каждого элемента, который хочу эхо, это поможет мне сделать некоторые изменения на нем, прежде чем показывать результат.

Спасибо, stackoverflow!

Array ( [0] => SimpleXMLElement Object ( [guid] => tag:blogger.com,1999:blog-8508477708802179245.post-7592005355313594438 [pubDate] => Sun, 29 May 2011 12:05:00 +0000 [category] => Thoughts [title] => Should I go for it ? . . . 

Solutions Collecting From Web of "Эхо значения массива в PHP"