Если у меня есть переменная $ var в этой строке: echo "Hello, there are many $vars"; 
  Php ищет variable $vars вместо $var . 
  Без конкатенации вроде: "Hello, there are many $var" . "s"; "Hello, there are many $var" . "s"; 
  есть ли другой способ сделать это, как какой-то ускользающий персонаж? 
В php вы можете избежать таких переменных
 echo "Hello, ${var}'s head is big"; 
или как
 echo "Hello, {$var}'s head is big"; 
Ссылка здесь в разделе escape character
  Вы можете использовать {} чтобы избежать вашей переменной.  Рассмотрим следующий пример: 
 echo "There are many ${var}s"; #Or... echo "There are many {$var}s"; 
Рабочий пример
  Лично я всегда разделяю переменные из строки следующим образом: echo 'Hello, there are many '.$var.'s'; 
В основном из-за удобочитаемости, если вы просматриваете свой код, сразу становится ясно, где находятся переменные.
В качестве альтернативы вы можете посмотреть sprintf: http://php.net/manual/en/function.sprintf.php
Функция sprintf позволяет вам форматировать любой тип переменной в виде строки в определенной нотации.