выбрать из нескольких таблиц mysql

Имея 3 таблицы:

1) название: компании, поля: company_id, company_name;

• Регулярное выражение: найдите элементы, обернутые специальными селекторами
• PHP, OOP, Создание объекта
• soapclient или fopen не работает
• Где я могу найти документацию php-amqp?
• Производительность API PHP 5 Reflection

2) имя: контакты, поля: contact_id, имя_контакта;

3) имя: соединения, поля: connection_id, contact_id, company_id;

Я делаю многократный поиск. Например, я хочу найти компании, называемые «qwer», и контакты, называемые «abc». Поэтому мой запрос будет:

$query="SELECT * FROM COMPANIES WHERE company_name RLIKE (qwer)" 

Следующий шаг я сделаю массивным с идентификатором этих компаний. Следующий запрос будет выглядеть следующим образом:

 $query="SELECT * FROM connections WHERE company_id in (my massive)" 

Создание массива contact_id из этого выбора, а затем внесение последнего запроса:

 $query="SELECT * FROM contacts WHERE contact_name RLIKE(abc) and id in(my massive)" 

Итак, можно ли сделать все эти действия в одном запросе или использовать меньше действий, чем я использовал?

Например, мне нужно найти все компании, называемые «oogle», с контактами типа «i». В результате мне нужно получить одну компанию «Google» с двумя контактами: Джоном Смитом и Дженни Смит.

@Iqbal помогает много, но у меня есть еще одна таблица, называемая адресами с двумя полями: id и street. А в компаниях таблиц есть еще одно поле, называемое address_id. Поэтому я попытался получить всю информацию с таким вопросом:

 select con.connection_id, com.company_name, ctx.contact_name from addresses as add, connections as con left join companies as com on con.company_id = com.company_id left join contacts as ctx on con.contact_id = ctx.contact_id where add.id=com.Legal_address 

Но это не сработает, допустим ошибку: «У вас есть ошибка в синтаксисе SQL, проверьте руководство, соответствующее вашей версии сервера MySQL, для правильного синтаксиса для использования рядом с 'add, Connections as con LEFT JOIN Companies as com on con.company_id = com.id LE 'в строке 1 "

• Cогласование страницы и параметры получения
• Ошибка выполнения PHP
• Разрешать только URL-адреса, указанные в маршрутах, в Codeigniter
• Объедините 2 массива в третий массив с непостоянными уникальными ключами из одного массива
• Как отправить электронное письмо в PHP надежно?

 select con.connection_id, com.company_name, ctx.contact_name, add.street from connections as con left join companies as com on con.company_id = com.company_id left join contacts as ctx on con.contact_id = ctx.contact_id left join addresses as add on con.addresses_id = add.addresses_id 

 select connections.connection_id, contacts.contact_id companies.companyid from connections left join companies on connections.company_id = companies.company_id left join contacts on contacts.contact_id = connections.contact_id where company_name LIKE ('%qwer%') and contact_name LIKE('%abc%')