Как сделать дерево в html + php (codeIgniter)

У меня есть список моделей смежности, и это запрос:

SELECT t1.FIO AS lev1, t2.FIO AS lev2, t3.FIO AS lev3, t4.FIO AS lev4, t5.FIO AS lev5, t6.FIO AS lev6, t7.FIO AS lev7, t8.FIO AS lev8, t9.FIO AS lev9, t10.FIO AS lev10, t11.FIO AS lev11, t12.FIO AS lev12, t13.FIO AS lev13, t14.FIO AS lev14, t15.FIO AS lev15, t16.FIO AS lev16, t17.FIO AS lev17, t18.FIO AS lev18, t19.FIO AS lev19, t20.FIO AS lev20, t21.FIO AS lev21, t22.FIO AS lev22, t23.FIO AS lev23, t24.FIO AS lev24 FROM users AS t1 LEFT JOIN users AS t2 ON t2.parent_id = t1.id LEFT JOIN users AS t3 ON t3.parent_id = t2.id LEFT JOIN users AS t4 ON t4.parent_id = t3.id LEFT JOIN users AS t5 ON t5.parent_id = t4.id LEFT JOIN users AS t6 ON t6.parent_id = t5.id LEFT JOIN users AS t7 ON t7.parent_id = t6.id LEFT JOIN users AS t8 ON t8.parent_id = t7.id LEFT JOIN users AS t9 ON t9.parent_id = t8.id LEFT JOIN users AS t10 ON t10.parent_id = t9.id LEFT JOIN users AS t11 ON t11.parent_id = t10.id LEFT JOIN users AS t12 ON t12.parent_id = t11.id LEFT JOIN users AS t13 ON t13.parent_id = t12.id LEFT JOIN users AS t14 ON t14.parent_id = t13.id LEFT JOIN users AS t15 ON t15.parent_id = t14.id LEFT JOIN users AS t16 ON t16.parent_id = t15.id LEFT JOIN users AS t17 ON t17.parent_id = t16.id LEFT JOIN users AS t18 ON t18.parent_id = t17.id LEFT JOIN users AS t19 ON t19.parent_id = t18.id LEFT JOIN users AS t20 ON t20.parent_id = t19.id LEFT JOIN users AS t21 ON t21.parent_id = t20.id LEFT JOIN users AS t22 ON t22.parent_id = t21.id LEFT JOIN users AS t23 ON t23.parent_id = t22.id LEFT JOIN users AS t24 ON t24.parent_id = t23.id LEFT JOIN users AS t25 ON t25.parent_id = t24.id WHERE t1.id = 16 

это запрос, чтобы сделать 24 уровня глубины, используя список моделей смежности

• Изменить URL-адрес ответа без перенаправления
• Ошибка анализа, почему? 🙁
• HTML-форма, передающая два массива разметки PHP (специальный случай, который я думаю)
• Отображение сообщений WordPress за пределами цикла
• jpGraph не может включать файл PHP

и после этого я делаю это:

 <? for($i = 0; $i < $query->num_rows(); $i++): ?> <? $row = $query->row($i); ?> <? for($n = 1; $n < 25; $n++): ?> <? $lev = "lev$n"; ?> <?= $row->$lev; ?> <? endfor; ?> <? endfor; ?> 

он отображает только поля каждой строки, и я действительно не знаю, как горячий делает его иерархическим, я использую codeigniter, что лучше использовать здесь строки или объекты?

мне нужно сделать что-то вроде этого:

 root_parent { parent_1 { child_1.name child_2.name child_3.name } parent_2 { child_1.name child_2.name child_3.name } parent_3 { child_1.name child_2.name child_3.name } } 

без повторений это возможно?