Как выполнить итерацию через этот цикл Получать каждый элемент отдельно

У меня есть этот массив, я хочу получить значения «ABC», «1», «2» и т. Д. Соответственно и хранить их в отдельных переменных. Я использовал вложенный foreach, но не смог его получить

array(2) { [0] => array(3) { [0] => string(10) "ABC" [1] => string(1) "1" [2] => string(2) "2" } [1] => array(3) { [0] => string(10) "BCD118" [1] => string(1) "1" [2] => string(2) "9" } }