Zend Framework: использование тире в именах / URL-адресах контроллера

У меня есть URL-адрес, который я хотел бы посмотреть примерно так : http: // server / my / action-name

Очевидно, что я не могу иметь – в функции ControllerName и подчеркивание не работает. Возможно ли это?

По умолчанию

http://server/my/action-name 

будет отображаться на

 MyController::actionNameAction() 

но вы также можете настроить произвольные маршруты с помощью стандартного маршрутизатора .

используйте кожух верблюда. Он работает для действий:

 function actionNameAction()