как я могу получить данные из местоположения URL-адреса

Я работаю с JSON, в котором я должен найти местоположение конкретного города, например: http://maps.google.com/maps/geo?q=Vanguard,CA,%20United%20States&output=json

Теперь в PHP, как я могу написать код для извлечения данных «Point»?