как получить значение в массиве из отдельного запроса

у меня есть

Book ID Array Array ( [0] => 61 [1] => 72 [2] => 78 [3] => 100 [4] => 102 ) 

теперь из другой таблицы table_bookPrice где table_bookPrice цена, я хочу, чтобы выбрать всю цену из table_bookPrice, где идентификатор книги находится в заданном массиве (идентификатор книги ID), и если цена не указана в поле table_bookPrice тогда это будет автоматически 500

какой будет точный запрос

поэтому массив, который я получил, подобен этому

 Book Price Array Array ( [0] => 150 [1] => 100 [2] => 500 ( not mentioned in table, so it is 500) [3] => 300 [4] => 200 ) 

Solutions Collecting From Web of "как получить значение в массиве из отдельного запроса"