Что / Где правила именования для действий контроллера в приложении Zend_Application

Я создал Zend_Application используя инструмент zf , который связан с Zend Framework (1.96, если это имеет значение)

Что в правилах для имен форматирования действий и как эти имена действий переводится в пути URL-адресов, и где это происходит в базе данных Framework?

• Zend Framework дополнительно Получить параметры с помощью NGINX
• Хотите показать «загрузка ...» на странице PHP
• Zend_Auth: разрешить пользователю вход в несколько таблиц / идентификаторов
• Форматирование результатов запроса MySQL, как если бы он запускался с консоли
• zend form для multicheckbox удалять входные данные из меток

Я прошу, потому что я пытался создать такое действие, как

 public function createFooAction() { } 

и он не загружается с URL-адресом, подобным

 http://example.com/controller/createFoo 

НО, следующее работало

 public function createfooAction() { } http://example.com/controller/createfoo 

Я также знаю, что не буквенно-цифровые символы обрабатываются по-разному, и я хотел бы знать базовые правила, с которыми я имею дело.