Настройка чистых URL-адресов, таких как CodeIgniter

Мне нравится, как CodeIgniter очищает URL-адреса для сайтов, однако у меня есть сайт, который слишком вовлечен, чтобы начать с использования инфраструктуры CI (по крайней мере, на данный момент), и мне не нужна поддержка CI глубины, у меня есть только один уровень глубокий.

Есть ли простой способ сделать это легко, используя прямой PHP?

• Мои правила mod_rewrite не разрешают переменные PHP
• Переписать URL с двумя или более параметрами
• В чем разница между URL-маршрутизатором и диспетчером?
• Как заставить URL-адрес сайта оставаться таким же, как адрес домена
• Как установить динамический маршрут для использования slug в CodeIgniter?

index.php?id=2454 index.php/2454/ 

ПРИМЕЧАНИЕ. Мне нужно прямое PHP-решение, потому что сервер – это Windows и .htaccess не работает.