preg_replace для построения строки запроса, такой как массив из php-like array

Я хочу преобразовать эту строку:

"B=val4, A = [val1, key=val2, val3], C=val5" 

К этой строке:

• Как разобрать блок комментариев PHP-стиля PHP?
• RegEx: \ w - "_" + "-" в UTF-8
• Какое регулярное выражение можно использовать для проверки числа от 0 до 255?
• Как я могу сопоставить арабские буквы, используя regexp в php
• Regex ровно n OR m раз

 "B=val4,A[]=asdas&A[key]=val2&A[]=val3,C=val5" 

Таким образом, его можно использовать с parse_str ()

Как это сделать, используя preg_replace или preg_replace_callback?

preg_replace предпочтительнее.