PHP Печать неопределенного дерева категорий

Я пытаюсь распечатать список категорий с неопределенными подкатегориями.

Пример:

• Вставьте разные значения в массив в MySQL в тех же столбцах с помощью всего одной вставки
• Как вы читаете из многомерного варианта массива, возвращаемого из COM-объекта в PHP?
• Как я могу создать новый оператор в PHP?
• проверьте, существует ли видео с youtube api v3
• Объект stdClass и петли foreach

[ [ 'categoryName' => 'Category1', 'categoryUrl' => 'category-1', 'subcategories' => [ [ 'categoryName' => 'Subcategory 1', 'categoryUrl' => 'sucbategory-1', 'subcategories' => [ [ 'categoryName' => 'Subcategory subcategory 1', 'categoryUrl' => 'sucbategory-subcategory-1', 'subcategories' => [ [ '....' ] ] ] ], [ 'categoryName' => 'Subcategory 2', 'categoryUrl' => 'sucbategory-12', ] ] ] ] ] 

Я пытался с помощью foreach внутри foreach и т. Д. Тогда я понял, что не знаю, сколько будет деревьев категории уровней.

Категория1-> Подкатегория1-> Подкатегория Подкатегория1-> Подкатегория … 1-> ??