PHP-строка заменить?

Как я могу взять строку, например:

navMenu[]=1&navMenu[]=6&navMenu[]=2&navMenu[]=3&navMenu[]=4&navMenu[]=5 

И в php сделайте так, чтобы я мог удалить определенное значение для navMenu [], но он все равно останется в том же порядке, но со значением, удаленным. Или добавьте значение.

Я пытаюсь взломать его в знаке &, но не знаю, как я могу добавить или удалить значение и убедиться, что знак & не находится в начале или конце строки.

Related of "PHP-строка заменить?"