Удалить последнюю запятую PHP

Как удалить последнюю запятую из вывода цикла foreach() ?

Может кто-то, пожалуйста, помогите изменить этот код для меня.

• Mockery shouldReceive () -> once (), похоже, не работает
• Заголовки HTTP для Chrome
• Зарезервированные символы в переменных переменных PHP $ _SESSION
• Загрузка файла PHP не работает
• Mysql Codeigniter Active Record - как мне сделать запрос where_in и вернуть правильный порядок результатов?

 $sth = $dbh->query('SELECT * FROM `stage5` ORDER BY `stage5`.`lenght` DESC'); $sth->setFetchMode(PDO::FETCH_ASSOC); $result = $sth->fetchAll(); foreach($result as $r) { echo $r['lenght'], ","; } 

Это печатает
105.4,102.1,

Ниже было бы правильно
105.4,102.1

Я прочитал много сообщений, связанных с этим, но я не могу заставить его работать, и я не понимаю. Любая помощь приветствуется!

• Ошибка анализа: синтаксическая ошибка, неожиданный «public» (T_PUBLIC)
• Как PHP отслеживает созданные объекты?
• Постоянное соединение mysqli
• mysql_affected_rows () возвращает 0 для инструкции UPDATE, даже если обновление действительно происходит
• PHP exec (): запуск сценария bash для настройки среды, а затем выполнение программы Python