Массив, возвращающий значение null, многие для многих. Laravel

Я пытаюсь получить данные от многих до многих отношений. У меня две таблицы:

компаний: [cid, имя, происхождение]

vehicle_types: [id, type]

их сводная таблица: company_vehicle_types: company_id, vehicle_types_id Определенные отношения: В компаниях:

class companies extends Model { // protected $fillable = ['name','origin']; protected $primaryKey = 'cid'; public function vehicles(){ return $this->hasOne('App\vehicles'); } public function vehicle_types(){ return $this->belongsToMany('App\vehicle_types', 'companies_vehicle_types', 'companies_id', 'vehicle_types_id'); } } 

В знаках vehicle_types

 class vehicle_types extends Model { // protected $fillable = ['type']; public function vehicles(){ return $this->belongsTo('App\vehicles'); } public function companies(){ return $this->belongsToMany('App\companies','companies_vehicle_types','vehicle_types_id','companies_id')->withTimestamps(); } } 

Я хочу получить компании, где vehicle_types = конкретный тип. Как я могу это сделать? Я попытался сделать следующее в моем контроллере:

 $vehicle_types=vehicle_types::where('type','Bike')->get(); foreach ($vehicle_types as $vehicle_type) { # code... foreach ($vehicle_type->companies as $company) { $brand[]=$company->pivot->name; } } return $brand; 

Но, похоже, это не работает. $ vehicle_types работает нормально и возвращает значение. $ brand не возвращает никакой ценности.