Как удалить index.php из url в codeignitor?

Следующий код находится в моем файле .httacces.

#write your project folder name as rewritebase RewriteBase /Codeignitor3D/ RewriteEngine On RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/system.* RewriteRule ^(.*) index.php?/$1 [L] RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteRule ^(.+) index.php?/$1 [L] 

Это дает 500 внутренних ошибок сервера