Удалить index.php в CodeIgniter_2.1.4

Я новичок в Codeigniter и пытаюсь настроить Codeigniter .

Но я не могу удалить index.php из url ..

Я изменил файл .htaccess , следуя данным, которые были указаны в userguide ..

Файл .htacess содержит

 RewriteEngine on RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt) RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L] 

а также изменил конфигурационный файл

 $config['index_page'] = ''; 

когда я пытаюсь использовать следующий URL-адрес, это приводит к

Запрошенный URL / codeigniter / pages / view не найден на этом сервере.

 http://localhost/codeigniter/pages/view 

Но я пытаюсь с index.php в url..На странице, показанной нормально ..

 http://localhost/codeigniter/index.php/pages/view 

Это проблема .htaccess или я должен изменить некоторые другие файлы .. ?

Как избавиться от этой проблемы?

Любые предложения, приемлемые.

Обновить

Я использую ubuntu 3.10

Я использовал следующую команду для включения перезаписи модуля

  sudo a2enmod rewrite 

Результат следующим образом

  Module rewrite already enabled 

Я изменил разрешения в

  /etc/apache2/sites-enabled/000-default 

В виде

 ServerAdmin webmaster@localhost DocumentRoot /var/www <Directory /> Options FollowSymLinks AllowOverride All </Directory> <Directory /var/www/> Options Indexes FollowSymLinks MultiViews AllowOverride All Order allow,deny allow from all </Directory> 

После изменения этого файла также не повезло ..