Как разобрать таблицу html в массив с помощью искателя symfony dom

У меня html-таблица, и я хочу сделать массив из этой таблицы

$html = '<table> <tr> <td>satu</td> <td>dua</td> </tr> <tr> <td>tiga</td> <td>empat</td> </tr> </table> 

Мой массив должен выглядеть так:

• Отношение Symofny2 nm с дополнительным полем
• Брандмауэр Symfony2 занимает много времени
• Как аннулировать кеш контейнера в Symfony2?
• Разрешения кэширования установки php symfony2
• FOSRestBundle: как избежать автоматической плюрализации маршрута POST / login?

 array( array( "satu", "dua", ), array( "tiga", "empat", ) ) 

Я попробовал приведенный ниже код, но не смог получить массив, поскольку мне нужно

 $crawler = new Crawler(); $crawler->addHTMLContent($html); $row = array(); $tr_elements = $crawler->filterXPath('//table/tr'); foreach ($tr_elements as $tr) { // ??????? }