FPDF, создайте PDF с помощью структуры заголовка таблицы уровня дерева с закругленными углами

Мне нужно создать файл PDF со столом с закругленными углами.

У меня есть файл pdf с таблицей:

введите описание изображения здесь

И мне нужно создать таблицу с заголовком, как на этом изображении:

введите описание изображения здесь

Я уже работал над основным содержанием и нижним колонтитулом таблицы. Это уже с закругленными углами.

Просто нелегко создать заголовок таблицы с такой структурой.