У меня много проблем при создании кода modbus CRC16 с использованием PHP. Я нашел много разных кодов через Интернет, но я пробовал их, и по какой-то причине я не получил правильных результатов. Я нашел PHP-код для генерации CRC16-CCITT. Я столкнулся с таблицей поиска в таблице соответствия CRC для Modbus, но результат все еще не является правильным. Код ниже. Что мне нужно сделать больше, чтобы преобразовать код CRC16-CCITT в код CRC16-MODBUS.
<?php /************************************************************************* * phpCrc16 v1.1 -- CRC16/CCITT implementation * * By Matteo Beccati <matteo@beccati.com> * * Original code by: * Ashley Roll * Digital Nemesis Pty Ltd * www.digitalnemesis.com * ash@digitalnemesis.com * * Test Vector: "123456789" (character string, no quotes) * Generated CRC: 0x29B1 * *************************************************************************/ /* * Returns CRC16 of a string as int value */ function CRC16($str) { static $CRC16_Lookup = array( 0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241, 0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440, 0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40, 0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841, 0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40, 0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41, 0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641, 0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040, 0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240, 0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441, 0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41, 0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840, 0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41, 0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40, 0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640, 0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041, 0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240, 0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441, 0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41, 0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840, 0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41, 0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40, 0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640, 0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041, 0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241, 0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440, 0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40, 0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841, 0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40, 0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41, 0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641, 0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040 ); $crc16 = 0xFFFF; // the CRC $len = strlen($str); for($i = 0; $i < $len; $i++ ) { $t = ($crc16 >> 8) ^ ord($str[$i]); // High byte Xor Message Byte to get index $crc16 = (($crc16 << 8) & 0xffff) ^ $CRC16_Lookup[$t]; // Update the CRC from table } // crc16 now contains the CRC value return $crc16; } /* * Returns CRC16 of a string as hexadecimal string */ function CRC16HexDigest($str) { return sprintf('%04X', crc16($str)); } echo CRC16HexDigest('123456789'); ?>
Этот фрагмент Pascal – это онлайн-расчет MODBUS RTU (ASCII-другой) без какой-либо таблицы:
function mb_CalcCRC16(ptr: pointer to byte; ByteCount: byte): word; var crc: word; b, i, n: byte; begin crc := $FFFF; for i := 0 to ByteCount do if i = 0 then // device id is 1st byte in message, and it is not in the buffer b := mb_GetMessageID; // so we have to calculate it and put it as 1st crc byte else b := ptr^; Inc(ptr); endif; crc := crc xor word(b); for n := 1 to 8 do if (crc and 1) = 1 then crc := (crc shr 1) xor $A001; else crc := crc shr 1; endif; endfor; endfor; Return(crc); end; function mb_CalcCRC: word; // Calculate CRC for message in mb_pdu begin // this message can be one that is just received, or in a reply we have just composed Return(mb_CalcCRC16(@mb_pdu[1], mb_GetEndOfData)); end;
Это цитата из рабочего встроенного AVR-устройства с реализованным ведомым протоколом MODBUS RTU.
Это быстрее, чем таблица поиска
function crc16($data) { $crc = 0xFFFF; for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) { $crc ^=ord($data[$i]); for ($j = 8; $j !=0; $j--) { if (($crc & 0x0001) !=0) { $crc >>= 1; $crc ^= 0xA001; } else $crc >>= 1; } } return $crc; }
Thans для вашего ответа. Я смог перенести проверку Modbus crc на PHP с помощью следующего кода:
<?php //Calcula o CRC para uma mensagem modbus function modbus_crc($modbus_msg){ $crctab16 = [0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241, 0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440, 0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40, 0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841, 0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40, 0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41, 0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641, 0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040, 0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240, 0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441, 0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41, 0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840, 0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41, 0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40, 0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640, 0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041, 0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240, 0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441, 0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41, 0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840, 0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41, 0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40, 0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640, 0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041, 0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241, 0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440, 0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40, 0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841, 0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40, 0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41, 0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641, 0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040]; $hexdata = pack('H*',$modbus_msg); $nLength = strlen($hexdata); $fcs = 0xFFFF; $pos = 0; while($nLength > 0) { $fcs = ($fcs >> 8) ^ $crctab16[($fcs ^ ord($hexdata[$pos])) & 0xFF]; $nLength--; $pos++; } $crc_semi_inverted = sprintf('%04X', $fcs);//modbus crc invert the hight and low bit so we need to put the last two letter in the begining $crc_modbus = substr($crc_semi_inverted,2,2).substr($crc_semi_inverted,0,2); return $crc_modbus; } ?>
Вы должны ввести строку с сообщением в шестнадцатеричном виде:
$ Modbus_msg = '01040000002'; $ Modbus_msg_crc = modbus_crc ($ modbus_msg);
спустя годы, ваши ответы очень полезны для меня. Я совмещаю ваши ответы в решении без поисковой таблицы:
function crc16_modbus($msg) { $data = pack('H*',$msg); $crc = 0xFFFF; for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) { $crc ^=ord($data[$i]); for ($j = 8; $j !=0; $j--) { if (($crc & 0x0001) !=0) { $crc >>= 1; $crc ^= 0xA001; } else $crc >>= 1; } } return sprintf('%04X', $crc); }
Результаты, которые я жду, согласуются с онлайн-инструментами, такими как: