Лучший способ кодирования специальных символов в URL-адресе

Каков наилучший способ кодирования специальных символов в URL-адресе? Скажем, я передаю переменную от javascript к скрипту php следующим образом:

http://example.com/my sp3c!al var!a$le 

Каков наилучший способ кодирования специальных символов (например, whitespace,!, $, /, \ И т. Д.)? Есть ли способ в javascript для его кодирования с соответствующей функцией в php для его декодирования?

• передача переменной php с использованием URL-адреса
• Передача нескольких значений для одной и той же переменной GET в URL-адресе
• добавить активный класс для связи с sf2 и веточкой
• Joomla: как получить URL-адрес определенного ID элемента меню?
• PHP, если строка содержит URL, изолировать ее

• Как взорвать строку списка параметров URL в парном => Array?
• Где сохранено значение для Wordpress bloginfo ('stylesheet_url')?
• URL-адрес перезаписи для субдомена
• Извлечение зарегистрированного домена из URL на основе Public Suffix List
• Окончательный парсер PHP-url