Может кто-то сказать мне, у меня есть несколько моделей: у одного предмета много → Свойства , В свойствах есть много → Характеристики Я могу сделать вот так:
return Item::find()->where(['code' => $code])->with('properties')->asArray()->one(); 
результат:
 { title: "Ванна чугунная Ностальжи 150 с ножками", new: "0", hit: "0", recommend: "0", properties: [ { //lallala }, { //lallala }, ] } 
Но я хочу, чтобы вложенные строки (характеристики) в каждом свойстве, как я могу сделать этот элегантный способ?
Из руководства Yii по работе с базами данных :
Вы можете с нетерпением загружать глубоко вложенные отношения, такие как
abcd. Все родительские отношения будут с нетерпением загружены. То есть, когда вы вызываетеwith()с помощьюabcd, вы с нетерпением будете загружатьa,ab,abcиabcd.
  Так что используйте properties.characteristics : 
 return Item::find()->where(['code' => $code])->with('properties.characteristics')->asArray()->one()