Локальная загрузка модели / библиотеки в CodeIgniter

Я должен сделать это в CodeIgniter:

$this->load->model('Test_model'); $this->Test_model->.... 

Я хочу просто:

• соединение с базой данных codeigniter 3 с третьей базой данных
• Как заполнить список динамических навигационных меню, следуя моим структурам таблиц, используя php (codeigniter) и mysql
• Многочисленные контроллеры Codeigniter и многие методы?
• Codeigniter: вызов функции функции-члена () в нуле
• «Invalid ns» при подключении к серверу mongodb

 $this->Test_model->... 

Я не хочу автозагружать все модели, я хочу загрузить модель по требованию. Как я могу добавить логику «ленивой нагрузки» в CI_Controller ? __get() ? Какую логику я должен добавить?

Заранее спасибо!

PS Пожалуйста, не путайте мой вопрос с библиотеками / моделями / etc / lzy-load CodeIgniter – у нас разные цели.

ТЕКУЩЕЕ РЕШЕНИЕ

Обновите свой CI_Controller::__construct() ( system/core/Controller/ путей system/core/Controller/ ), например

 foreach (is_loaded() as $var => $class) { $this->$var = ''; $this->$var =& load_class($class); } $this->load = ''; $this->load =& load_class('Loader', 'core'); 

Затем добавьте новый метод в класс CI_Controller

 public function &__get($name) { //code here from @Twisted1919's answer }