Как переписать URL-адрес с PHP?

Скажем, например, один из моих членов – http://www.example.com/members/893674.php . Как разрешить им настраивать URL-адрес, чтобы он мог быть, например, http://www.example.com/myname

Я предполагаю, что я хочу, чтобы мои участники имели собственный настраиваемый URL. Есть ли лучший способ сделать это, реорганизовывая мои файлы.