PHP – печатать объектный ключ от json

извините, у меня есть глупый вопрос, который я знаю, но у меня проблемы, я не могу напечатать страны из этого массива:

$array = json_decode('[ { "Afghanistan": { "lang": "en", "browser_code": [] } }, { "Albania": { "lang": "en", "browser_code": [] } }, { "Algeria": { "lang": "en", "browser_code": [] } } ]'); 

моя попытка:

• Доступ к переменной parent из подкласса php и родительского ключевого слова?
• Проблемы с разбором объектов JSON
• Как анализировать источник файлов .ini как объекты
• AFNetworking 2.0 POST, ошибка Cocoa 3840 (текст JSON не начинался с массива ...)
• Как декодировать строку JSON с несколькими объектами в PHP?

 foreach($array as $key){ foreach($key as $k){ echo $k; } } 

я пытался во многом использовать цикл foreach(){} но у меня проблемы с логикой, мне просто нужно распечатать:

 Afghanistan, Algeria, Algeria 

Любая подсказка?