передача переменных в строке запроса

$courses_taken=$row['course_id']; <a href="course.php?course_id=$courses_taken"></a> 

Как видно из приведенного выше кода, я беру переменную и передаю ее в строку запроса, но этот метод неверен.

Как я могу передать переменную в строке запроса, так как каждый пользователь будет выбирать разные курсы, таким образом, у них будет другой курс_ид.

Есть ли способ сделать это?