Определение URL-адреса объекта данных – Silverstripe 3.1

Как изменить URL-адрес объекта данных? Я могу получить объект данных под следующим URL-адресом с помощью этой функции.

www.domain.tld / статьи / искусство? = 1234

• Хранить данные сенсибилизации в Silverstripe 3.1
• SilverStripe - простой пример использования сеанса
• Отправить форму в Dataobject - Silverstripe 3.1
• Silverstripe - Зацикливание по неассоциативному массиву в шаблоне
• SilverStripe 3 Фильтрация / фильтрация DataObjects в функции

public function ArticleByID() { $articleID = isset($_GET['art']) ? $_GET['art'] : false; return $articleID ? Articles::get()->filter(array('ShortNumber' => $articleID))->First() : false; } 

Но я хочу, например, это www.domain.tld / articles / 1234 или www.domain.tld / members / member-name