Запрос по запросу Symfony2 Doctrine

Я новичок в symfony2, я не знаю, как написать ниже запрос в symfony2 с помощью createQuery ()

select * from Post inner join Category on Post.category_id=Category.id inner join Priority on Post.priority_id=Priority.id order by priority_number desc 

Я использовал класс репозитория, в котором, написал функцию

 public function findAllOrderedByPriorityPost() { return $this->getEntityManager() ->createQuery('select p,c,pr from RodasysfourmBundle:Post p inner join RodasysfourmBundle:Category c inner join RodasysfourmBundle:Priority pr order by pr.priorityNumber desc') ->getResult(); } 

когда я использовал эту функцию, я получил следующую ошибку

 [Semantical Error] line 0, col 85 near 'c inner join': Error: Identification Variable RodasysfourmBundle:Category used in join path expression but was not defined before. 

Также какой метод лучше всего использовать в запросе в пользовательском репозитории или в качестве службы?

• Symfony 2.0 шаг за шагом требуется учебник
• Новый проект Symfony2 не загружает ресурсы
• Как получить имя текущего шаблона в функции TWIG
• Symfony2 - получить текущий маршрут основного запроса в частичном / подзапросе
• Как я могу тестировать контроллер Symfony2?

любая помощь оценивается.

 select p,c,pr from RodasysfourmBundle:Post p inner join p.Category c inner join c.Priority pr order by pr.priorityNumber desc