Удаление расширения .php из URL-адресов с использованием .htaccess?

Можно ли удалить часть .php из всех моих URL-адресов, используя файл .htaccess ?

Два примера:

• Несколько переменных в 1 в URL-адресе
• Почему хэш-часть URL-адреса отсутствует на стороне сервера?
• Что такое символ?? В URL, который используется в php?
• Создание частных, уникальных, безопасных URL-адресов
• Правило htaccess не работает на localhost

http://url.com/home.php http://url.com/shops.php 

Стали:

 http://url.com/home/ http://url.com/shops/ 

Вся помощь будет широко оценена.

• URL-адрес меню администратора OpenCart
• Передача переменной на страницах через URL
• Переписать URL с .htaccess, чтобы скрыть расширение PHP
• проверьте, является ли строка URL-адресом
• Получить последнюю страницу посетили