передача php-массива в sql-запрос

Я пытаюсь сделать запрос sql для строк, соответствующих значениям в массиве php.

По сути, у меня есть массив вроде

$userIDs[0] = 23456; $userIDs[1] = 42901; $userIDs[2] = 82731; $userIDs[3] = 23921; 

И хотите выполнить один SQL-запрос, чтобы получить строки, соответствующие этому массиву

 SELECT * FROM users WHERE userID IN $userIDs 

Есть простой способ сделать это? Или мне нужно вручную построить строку запроса?