PHP, вложенные запросы MYSQL

Я использую php и Mysql для запроса базы данных. Я пытаюсь сделать следующее:

Project Name 1 List todo List todo List todo Project Name 2 List todo List todo List todo 

У меня есть следующие таблицы mysql:

 Project project.projectId project.projectName Todo todo.todoId todo.todoEntry todo.todoProjectid 

Я могу запросить таблицу и вытащить весь список проектов, а затем присоединиться к todo. НО, я хочу создать заголовок (имя проекта), а затем под ним.

Я мог бы выполнить вложенный sql-запрос для каждого todo, основанного на родительском, но это не кажется мне достаточно эффективным. Кто-нибудь предлагает улучшение?