php Изменить порядок массива

У меня есть массив в php, например:

$a = array(0=>'a', 1=>'b', 2=>'c', 3=>'d'); 

Теперь я отключил элемент в массиве:

 unset($a[2]); 

Теперь у меня есть массив:

 $a = array(0=>'a', 1=>'b', 3=>'d'); 

Но я хочу изменить порядок массива таким образом, чтобы индексы были численно организованы, например:

 $a = array(0=>'a', 1=>'b', 2=>'d'); 

Что я могу сделать, чтобы получить это изменение?