Kohana 3: Маршрутизация с ошибкой подкаталогов, контроллер не существует

Поэтому я пытаюсь построить маршрут с подкаталогами и следуя руководству по вики Kerkness, но продолжаю получать ошибки. Если бы кто-то мог указать, что я делаю неправильно, я бы очень признателен.

http://kerkness.ca/wiki/doku.php?id=routing:building_routes_with_subdirectories

• Маршрутизация в Symfony2
• Создание динамических страниц yii2 с URL: www.example.com/pageName
• Как я могу добавить .html ко всем моим URL-адресам в cakephp?
• Метод контроллера не найден - laravel 4
• Zend Framework 2 Сегмент Route соответствует 'test', но не 'test /'

Код:

Route::set('default', '(<directory>(/<controller>(/<action>(/<id>))))', array('directory' => '.+?')) ->defaults(array( 'directory' => 'admin', 'controller' => 'main', 'action' => 'index', )); 

URL:

 /admin/weather/feedback 

Файл:

 /application/classes/controller/admin/weather/feedback.php class Controller_Admin_Weather extends Controller_Admin_Base { 

Ошибка:

  ReflectionException [ -1 ]: Class controller_admin_weather does not exist