переписать? id = __ в заголовок страницы, хранящийся в строке db

Заранее благодарю за любую помощь.

Я пытаюсь понять, как переписать динамические URL-адреса, созданные с помощью простого программирования cms, которое я создаю. Код выводит URL с идентификатором (www.mysite.com/index.php?id=1). Я хотел бы изменить код так, чтобы он выводил заголовок строки в db с идентификатором 1, например, www.mysite.com/home или www.mysite.com/about, где о названии, хранящемся в строке db с идентификатором 1.

Вот пример того, как код выводит:

$result = mysql_query("SELECT id, title FROM pages"); while ($row = mysql_fetch_array($result)) { // Do not list the home page twice if ($row['id'] != $homeID) { $pageID = $row['id']; $pageTitle = $row['title']; echo "<li><a href='" . BASE_URL . "/index.php?id=$pageID'>$pageTitle</a></li>"; } 

Я ухожу из учебника CMS: http://fwebde.com/web-design/creating-a-php-cms-part-1/

Любая помощь будет принята с благодарностью. Я попытался многократно перезаписывать .htaccess, и NONE из них сработали. Пожалуйста, дайте мне знать, если это так же просто, как переключение кода MySQL.