множественные входы codeigniter в таблице

У меня есть 2 входа с таким же именем, это мой взгляд

<input type="text" class="form-control" name="serv[]" > <input type="text" class="form-control" name="serv[]" > <input type="hidden" id="dr_id" name="d_id"> 

моя функция контроллера

 public function submit_2() { $data = array( 'service_name' => $this->input->post('serv'), 'dr_id' => $this->input->post('d_id'), ); $this->insert_model->service_insert($data);} 

моя модель

  function service_insert($data){ $this->db->insert('services', $data); } 

я получаю ошибку

что я хочу введите описание изображения здесь Я хочу этот результат.