Сервер API Codeigniter RESTful

Я пытаюсь создать сервер API RESTful в Codeigniter. До сих пор я следил за инструкциями, которые я получил отсюда: https://github.com/philsturgeon/codeigniter-restserver . Пока все хорошо, я создал простой контроллер для тестирования, поэтому я создаю hello.php:

 <?php include(APPPATH.'libraries/REST_Controller.php'); class Hello extends REST_Controller { function world_get() { $data->name = "TESTNAME"; $this->response($data); } } ?> 

Когда я пытаюсь запустить его, введя http://localhost/peojects/ci/index.php/hello/world я получаю сообщение об ошибке:

 <div style="border:1px solid #990000;padding-left:20px;margin:0 0 10px 0;"> <h4>A PHP Error was encountered</h4> <p>Severity: Warning</p> <p>Message: Creating default object from empty value</p> <p>Filename: controllers/hello.php</p> <p>Line Number: 7</p> </div>{"name":"TESTNAME"} 

В чем проблема?

Solutions Collecting From Web of "Сервер API Codeigniter RESTful"