Как получить строку между последними вложенными `(` и `)`?

У меня есть инструкция MySQL, как показано ниже:

GROUP_CONCAT(CONCAT_WS("=",DATE_FORMAT(ca.`date`,'%Y-%m-%d'),sa.`precence`)) as attendence 

Выше инструкция является образцом.

Я хочу получить все между самыми глубоко вложенными круглыми скобками. В приведенном выше утверждении это ca.date,'%Y-%m-%d' .

Вопрос

Как это сделать с регулярным выражением?

Related of "Как получить строку между последними вложенными `(` и `)`?"